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吉峰激光導(dǎo)航采摘機(jī)器人

吉峰激光導(dǎo)航采摘機(jī)器人

詢底價

基本參數(shù)

  • 品牌:吉峰
  • 型號:JFTSRCZG-3
  • 分類:采摘機(jī)器人

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱:吉峰JFTSRCZG-3采摘機(jī)器人

生產(chǎn)廠家:南京吉峰現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技有限公司 [點(diǎn)擊查看電話]

南京吉峰現(xiàn)代

吉峰激光導(dǎo)航采摘機(jī)器人

吉峰激光導(dǎo)航采摘機(jī)器人產(chǎn)品介紹

機(jī)器人采用兩履帶輪驅(qū)動底盤,頂層配備一臺傲博的機(jī)械臂。機(jī)械臂基本的運(yùn)行軌跡可通過手動示教完成,機(jī)械臂采摘的點(diǎn)位通過工控機(jī)從攝像機(jī)計(jì)算的三維坐標(biāo)給到機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)采摘不同位置的果實(shí)。同時配合底盤前進(jìn)搜索果實(shí),計(jì)算三維坐標(biāo)實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂實(shí)時采摘。

吉峰JFTSRCZG-3采摘機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

模塊指標(biāo)參數(shù)
整機(jī)型號JFTSRCZG-3
底盤行走系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式履帶式
電機(jī)功率2*600W
負(fù)載200kg
導(dǎo)航精度±20 mm
控制方式遙控/自動
遙控距離/避障范圍100m/0.1-1m
工作續(xù)航時間/充電時間3h/6h
防撞功能超聲波
視覺與執(zhí)行系統(tǒng)機(jī)械臂自由度6自由度
定位精度測量距離小于1m時,精度8~10mm
采摘范圍1m工作距離范圍內(nèi),不小于700×500mm
導(dǎo)航攝像頭分辨率320*240,30幀/秒
光照度范圍4300lux - 8400lux
彩色空間RGB、HIS、YcBcR基于Windows平臺的視覺導(dǎo)航軟件
彩色相機(jī)分辨率1920 × 1080
采摘機(jī)器人軟件識別方式深度學(xué)習(xí)
導(dǎo)航系統(tǒng)依托多傳感器融合算法構(gòu)建導(dǎo)航地圖
果蔬定位方式3D視覺定位算法

 

農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼

吉峰激光導(dǎo)航采摘機(jī)器人2023年補(bǔ)貼額度

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成交價格

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